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　　行走驅(qū)動裝置指機(jī)械行走部的調(diào)速,、傳動機(jī)構(gòu),，同時也是液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的液壓元件,，在機(jī)械運作過程中,，主要為工作過程起著承載這機(jī)械的前進(jìn)、后退等動作的正常操作,。經(jīng)過長時間的使用運行,，隨著運動件結(jié)構(gòu)的磨損，故障及排除方法如下：
　　
　　1,、驅(qū)動裝置的兩個馬達(dá)會出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象產(chǎn)生,，這種原因主要：馬達(dá)內(nèi)部轉(zhuǎn)子存在不同 程度的磨損，造成馬達(dá)效率低,，回油量增加,，行走無力，操作時產(chǎn)生跑偏,。
　　
　　2,、當(dāng)發(fā)生單方向無力時，首先檢查泄油口的泄油量,，如泄油正常則是溢流安全閥卡死 的原因,，如泄油口單方向泄油大則主軸與油缸配合間隙過大；
　　
　　3,、油路正常情況下,，行走無力，應(yīng)檢查泄油口,，此時泄油量較大,，原因為配油盤與油缸，油缸與柱塞體,，滑靴與斜盤,，磨損嚴(yán)重；泄油口回油量標(biāo)準(zhǔn)時,，則有可能制動環(huán)O型圈泄油過大,，剎車不能全部打開
　　
　　4、針對上述,，即可自行排查解決,。