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　　行走裝置由“四輪一帶”（即驅(qū)動輪,、導(dǎo)向輪、支重輪,、托鏈輪以及履帶）,、張緊裝置,、行走底架等組成，行走裝置由連接回轉(zhuǎn)支撐裝置的行走架通過支重輪,、履帶將載荷傳至地面,。履帶成封閉狀環(huán)繞著驅(qū)動輪和導(dǎo)向輪，為減少履帶上分支撓度,，履帶由一個到兩個托鏈輪托,。行走機(jī)構(gòu)的動力，由行走液壓馬達(dá)和減速機(jī)傳送到驅(qū)動輪,，使得整個行走裝置運(yùn)行,。當(dāng)履帶由于磨損而伸長時，可由張緊裝置調(diào)整其張緊度,。起吊工具轉(zhuǎn)向時通過對行走液壓馬達(dá)供油方式的控制,，能方便地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向或就地轉(zhuǎn)彎。
　　
　　行走液壓系統(tǒng)的功能是把發(fā)動機(jī)的機(jī)械性能以油液為介質(zhì),，通過液壓泵傳送給左,、右行走液壓馬達(dá)，經(jīng)減速機(jī)驅(qū)動驅(qū)動輪,，帶動履帶完成起吊工具的行走過程,。
　　
　　當(dāng)需要啟動起吊工具運(yùn)作時，須先啟動柴油機(jī),，待其穩(wěn)定運(yùn)行后,，液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)液壓系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)定的工作狀態(tài)后,，將液壓油從油箱泵送到多路閥中,，多路閥中的兩聯(lián)閥片分別與左、右行走液壓馬達(dá)的進(jìn),、出油口相通,。通過操作左、右先導(dǎo)腳踏閥控制多路控制閥上先導(dǎo)油路,，實(shí)現(xiàn)左,、右行走液壓馬達(dá)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。通過左,、右行走液壓馬達(dá)的配合實(shí)現(xiàn)起吊工具整車的前進(jìn)、后退和左,、右轉(zhuǎn)彎,。